图书介绍

现代控制工程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

赵康怀编著著
出版社：北京：中国铁道出版社
ISBN：15043·5378
出版时间：1986
标注页数：218页
文件大小：6MB
文件页数：224页
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图书目录

目录1

第一章状态空间表达式1

第一节引言1

第二节控制系统的状态空间描述2

第三节化微分方程为状态空间表达式4

第四节由传递函数求状态空间表达式13

第五节根据状态变量图列写状态空间表达式18

第六节线性时变系统的状态空间表达式29

第七节线性离散系统的状态空间表达式31

第八节状态变量的非唯一性34

第九节状态空间表达式和传递矩阵39

第二章状态方程的特征规范形46

第一节化状态方程为对角线规范形46

第二节化状态方程为约当规范形56

第三节特征值的不变性65

第三章线性控制系统的运动分析66

第一节齐次状态方程的解66

第二节状态转移矩阵72

第三节矩阵指数的计算77

第四节线性系统非齐次状态方程的解93

第五节线性离散系统状态方程的解99

第一节李雅普诺夫稳定性意义109

第四章李雅普诺夫稳定性分析109

第二节李雅普诺夫稳定准则111

第三节李雅普诺夫第二法在线性系统中的应用117

第五章线性系统的能控性和能观测性123

第一节引言123

第二节能控性124

第三节能观测性135

第四节状态表达式的能控、能观测规范化146

第五节系统的能控性、能观测性分解152

第六节能控性、能观测性与传递函数阵157

第一节系统的极点配置162

第六章控制系统的综合162

第二节跟踪误差170

第三节系统的镇定173

第四节观测器174

第五节带观测器的反馈系统178

第六节解耦180

第七章最优控制191

第一节引言191

第二节性能指标192

第三节受等式约束的最优控制194

第四节二次型指标的最优控制201

第五节受不等式约束的最优控制212