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第一章 绪论1

1-1 机械设计原理研究对象及基本概念1

1-2 机械设计及机械运动简图设计概述2

1-3 机械设计原理课程的内容和作用3

1-4 机械设计原理学科的发展动向4

第二章 机构的组成原理与机构的类型8

2-1 机构的组成及运动简图8

2-2 平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件13

2-3 平面机构的高副低代法19

2-4 平面机构的分类、结构分析与组成原理20

2-5 机构的结构综合与创新设计简介34

习题39

思考题44

第三章 平面机构的运动分析46

3-1 机构运动分析的目的和方法46

3-2 速度瞬心法及其在速度分析中的应用47

3-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度51

3-4 解析法求机构的速度和加速度60

习题79

思考题85

第四章 平面连杆机构及其设计86

4-1 平面四杆机构的特点和基本型式86

4-2 平面四杆机构设计中的一些共性问题89

4-3 平面连杆机构设计的基本问题及应用95

4-4 导引机构的设计98

4-5 函数机构的设计105

4-6 轨迹机构的设计116

习题123

思考题126

第五章 凸轮机构及其设计127

5-1 概述127

5-2 从动件运动规律132

5-3 凸轮机构的压力角141

5-4 凸轮轮廓曲线的设计计算144

5-5 凸轮机构的基本尺寸设计157

5-6 锁合弹簧的刚度设计162

5-7 高速凸轮机构概述164

习题166

思考题166

第六章 齿轮机构及其设计168

6-1 概述168

6-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形169

6-3 渐开线标准齿轮173

6-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动177

6-5 渐开线齿轮的切削加工、根切及最少齿数182

6-6 变位齿轮传动187

6-7 斜齿圆柱齿轮机构193

6-8 蜗轮蜗杆机构199

6-9 圆锥齿轮机构202

6-10 非圆齿轮机构206

习题208

思考题209

第七章 轮系及其设计210

7-1 定轴轮系传动比计算210

7-2 周转轮系及其传动比计算211

7-3 复合轮系传动比计算216

7-4 2K-H型行星轮系各轮齿数的确定及效率估算219

7-5 摆线针轮行星减速器和谐波齿轮传动简介222

习题226

思考题228

第八章 间歇运动机构229

8-1 棘轮机构229

8-2 槽轮机构231

8-3 不完全齿轮机构233

8-4 凸轮式间歇运动机构234

8-5 星轮机构236

8-6 机—电—液间歇运动系统简介237

习题240

思考题240

第九章 其他机构241

9-1 万向联轴节241

9-2 螺旋机构242

9-3 机构的组合243

9-4 组合机构246

习题249

思考题249

第十章 机械运转及其速度波动调节251

10-1 概述251

10-2 机械系统动力学模型252

10-3 机械运动方程式及其求解259

10-4 机械系统周期性速度波动及其调节267

10-5 非周期性速度波动调节的基本概念273

习题275

思考题276

第十一章 机械的平衡278

11-1 机械平衡的目的与内容278

11-2 转子的静平衡和动平衡279

11-3 平面机构的平衡287

习题292

思考题293

第十二章 机械运动简图设计294

12-1 概述294

12-2 机构选型296

12-3 机械执行机构的协调设计和运动循环图300

12-4 机械运动方案拟定与运动简图设计302

习题307

思考题307

主要参考文献308