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第一篇 液压、气压传动与控制理论1

第1章 液压传动技术基本理论1

1.1 流体技术发展史1

1.2 液压传动基本概念3

1.3 液压传动的工作介质5

1.4 液压传动的基本参数9

1.5 液体流动的基本规律10

1.6 液体在缝隙和小孔中的流动规律13

1.7 液体流动的压力损失17

1.8 液压冲击和气穴现象19

1.9 液压传动在机械工程中的应用23

1.10 液压传动技术的发展趋势25

本章小结27

【习题】28

第2章 液压动力与执行元件30

2.1 液压动力元件30

2.2 液压执行元件49

本章小结64

【习题】64

第3章 液压控制与辅助元件67

3.1 液压控制阀67

3.2 液压辅助元件102

3.3 液压传动系统集成设计原理116

本章小结122

【习题】122

第4章 基本控制回路125

4.1 基本控制系统125

4.2 开式液压传动系统与闭式液压传动系统143

4.3 单泵系统与多泵系统144

4.4 定量系统与变量系统147

4.5 串联系统与并联系统148

4.6 分功率变量系统与总功率变量系统150

4.7 液压传动系统的性能指标与要求152

本章小结154

【习题】154

第5章 液压传动系统设计计算160

5.1 液压传动系统的设计原则与策略160

5.2 液压传动系统的设计内容与步骤162

5.3 液压传动系统原理图确定和液压元件的计算选择165

5.4 液压传动系统仿真与性能分析174

5.5 液压传动系统装配图的绘制180

5.6 典型液压传动系统设计应用实例181

本章小结197

【习题】197

第6章 电液控制技术及其应用198

6.1 电液控制技术概述198

6.2 电液伺服控制技术201

6.3 电液比例控制技术203

6.4 数字液压控制技术208

本章小结213

【习题】213

第7章 液压传动系统测试技术214

7.1 液压测试技术概述214

7.2 液压传动系统基本参数的测试及测试仪器217

7.3 液压传动系统测试工程应用实例229

本章小结235

【习题】235

第8章 气压传动基础知识236

8.1 气压传动工作原理236

8.2 空气的物理性质238

8.3 气体状态方程240

8.4 气体流动规律244

本章小结249

【习题】249

第9章 气源装置与气动元件251

9.1 气源装置及辅助元件251

9.2 气动执行元件261

9.3 气动控制元件265

9.4 气动逻辑元件273

本章小结281

【习题】282

第10章 气压传动基本回路和气动控制系统284

10.1 气压传动基本回路284

10.2 其他常用回路290

10.3 气压传动与控制应用实例293

10.4 气压传动系统的设计298

本章小结310

【习题】310

第二篇 液压、气压传动与控制基础实验312

实验一液压泵拆装实验312

1.1 CB型齿轮泵装配实验312

1.2 YB型叶片泵装配实验313

1.3 IB型轴向柱塞泵装配实验313

【习题】314

实验二二级调压回路315

2.1 实验目的315

2.2 实验器材315

2.3 实验原理315

2.4 实验步骤315

2.5 实验注意事项316

【习题】316

实验三换向回路317

3.1 实验目的317

3.2 实验器材317

3.3 实验原理317

3.4 实验步骤318

3.5 参考实验319

【习题】319

实验四 电磁阀和调速阀控制的调速回路321

4.1 实验目的321

4.2 实验器材321

4.3 实验原理321

4.4 实验步骤322

【习题】323

实验五行程开关控制的顺序动作回路324

5.1 实验目的324

5.2 实验器材324

5.3 实验原理324

5.4 实验步骤324

【习题】326

实验六 液压缸并联的同步回路327

6.1 实验目的327

6.2 实验器材327

6.3 实验原理327

6.4 实验步骤327

【习题】329

实验七差动连接增速回路330

7.1 实验目的330

7.2 实验器材330

7.3 实验原理330

7.4 实验步骤331

【习题】332

实验八 顺序阀控制的顺序动作回路333

8.1 实验目的333

8.2 实验器材333

8.3 实验原理333

8.4 实验步骤334

8.5 参考实验335

【习题】335

实验九 调速阀串联控制的二次进给回路336

9.1 实验目的336

9.2 实验器材336

9.3 实验原理336

9.4 实验步骤336

【习题】338

实验十 PLC控制气缸往复运动回路实验339

10.1 实验目的339

10.2 实验任务339

10.3 实验设备339

10.4 实验内容339

10.5 实验步骤339

【习题】340

实验十一 PLC控制气缸顺序动作回路实验341

11.1 实验目的341

11.2 实验任务341

11.3 实验设备341

11.4 实验内容341

11.5 实验步骤341

【习题】342

附录 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009）343

参考文献349