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绪论1

第1编 静力学4

第1章 静力学基本知识和物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学公理4

1.3 约束和约束反力6

1.4 物体的受力分析和受力图9

习题12

第2章 平面力系15

2.1 平面汇交力系15

2.2 平面力对点之矩的概念与计算20

2.3 平面力偶系21

2.4 平面任意力系的简化24

2.5 平面任意力系的平衡条件27

2.6 物体系统的平衡 静定和静不定问题的概念29

2.7 平面简单桁架的内力计算34

习题37

第3章 摩擦44

3.1 摩擦的概念44

3.2 考虑摩擦时的平衡问题48

3.3 滚动摩阻的概念53

习题55

第4章 空间力系58

4.1 空间汇交力系58

4.2 力对点的矩和力对轴的矩60

4.3 空间力偶理论62

4.4 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩65

4.5 空间任意力系的平衡条件67

4.6 平行力系的中心和物体的重心71

习题74

第2编 运动学79

第5章 点的运动学79

5.1 点的运动方程79

5.2 点的速度和加速度的矢量表示法80

5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法81

5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法82

习题86

第6章 刚体的基本运动89

6.1 刚体的平行移动89

6.2 刚体的定轴转动90

6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度91

6.4 定轴轮系的传动比95

习题96

第7章 点的合成运动100

7.1 点的合成运动的基本概念100

7.2 点的速度合成定理102

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理104

7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理108

习题111

第8章 刚体的平面运动117

8.1 刚体平面运动的概念与运动分解117

8.2 用基点法和投影法求平面图形内各点速度119

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度121

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度124

8.5 运动学综合应用127

习题132

第3编 动力学139

第9章 动力学基本定律139

9.1 动力学基本定律139

9.2 质点运动的微分方程140

习题144

第10章 动量定理147

10.1 质点的动量定理147

10.2 质点系的动量定理150

10.3 质心运动定理153

习题157

第11章 动量矩定理160

11.1 质点的动量矩定理160

11.2 质点系的动量矩定理163

11.3 刚体绕定轴转动微分方程166

11.4 刚体对轴的转动惯量168

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理174

11.6 刚体平面运动微分方程175

习题177

第12章 动能定理182

12.1 力的功182

12.2 质点的动能定理186

12.3 质点系的动能定理187

12.4 功率 功率方程 机械效率191

12.5 势力场 势能 机械能守恒定律193

12.6 动力学普遍定理的综合应用197

习题201

第13章 达朗贝尔原理（动静法）207

13.1 惯性力的概念207

13.2 达朗贝尔原理208

13.3 刚体惯性力系的简化210

13.4 刚体定轴转动时轴承的动约束力215

习题217

参考文献220