可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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案例1　模拟量输入数据采集1

1.1　模拟量输入单元的配置1

1.1.1 CJ1W-AD081-V1单元的工作原理1

1.1.2　CJ1W-AD081-V1单元的使用方法3

1.2　量程变换16

1.2.1　标度指令SCL（194）的工作原理17

1.2.2　标度指令SCL（194）的应用实例18

1.2.3　标度2指令SCL2（486）的工作原理18

1.2.4　标度2指令SCL2（486）的应用实例20

1.3　数字滤波21

1.3.1 限幅滤波的原理22

1.3.2　限幅滤波的应用实例23

1.3.3　限幅滤波编程指令的使用方法23

1.3.4　算术平均值滤波的原理26

1.3.5　算术平均值滤波的应用实例26

1.3.6　算术平均值滤波编程指令的使用方法29

1.3.7　加权平均值滤波的原理31

1.3.8　滑动平均值滤波的原理31

1.3.9　滑动平均值滤波的应用实例32

1.3.10　字移位指令WSFT（016）的工作原理34

1.4 CJ系列PLC综述34

1.4.1 CJ系列PLC的系统特点与功能34

1.4.2　CJ系列PLC的基本结构与配置35

1.4.3 CJ系列PLC的I/O扩展40

1.4.4　CJ系列PLC的基本I/O单元41

1.4.5 CJ系列PLC的特殊I/O单元43

1.4.6 CJ系列PLC的存储器44

思考与练习46

案例2　模拟量输出数据处理47

2.1　模拟量输出单元的配置47

2.1.1 CJ1W-DA041单元的工作原理47

2.1.2　CJ1W-DA041单元的使用方法48

2.2　量程逆变换56

2.2.1 标度3指令SCL3（487）的工作原理56

2.2.2　标度3指令SCL3（487）的应用实例58

2.3　锯齿波发生器的程序设计60

2.3.1　PLC设计锯齿电压波发生器的步骤60

2.3.2　锯齿电压波发生器的编程实例62

2.3.3　锯齿电压波发生器编程指令的使用方法64

思考与练习69

案例3　PLC温度控制系统设计70

3.1　PLC回路控制方案概述70

3.2　空调系统流程及控制要求72

3.3 控制系统配置及I/O分配75

3.3.1 系统硬件配置75

3.3.2　I/O分配76

3.4　CP1H PLC模拟量输入／输出单元77

3.4.1　CP1H模拟量输入单元功能77

3.4.2　CP1H模拟量输入单元的工作原理79

3.4.3　CP1H模拟量输出单元功能82

3.4.4　CP1H模拟量输出单元的工作原理83

3.5　控制系统程序设计85

3.5.1　控制系统程序设计流程85

3.5.2　模拟量单元的软件设置85

3.5.3　量程换算87

3.5.4　PID算法92

3.5.5　PID算法编程实例97

3.5.6 自整定PID控制算法103

3.5.7　量程标度的标准化108

3.5.8　报警程序实例110

3.6　CP1H系列PLC综述115

3.6.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点115

3.6.2 CPU单元117

3.6.3 CP1H PLC的输入／输出单元128

3.6.4　CP1H PLC的存储器131

3.6.5 CP1H PLC的I/O扩展单元134

思考与练习135

附录一　CP1H的开关量输入／输出规格（XA/X型）136

附录二　CP1H扩展单元138

参考文献142