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第1章 机械系统与设计1

1.1 系统与机械系统1

1.2 机械系统的基本特征1

1.3 机械系统设计的任务和原则2

1.4 机械系统设计的一般过程3

1.5 机械系统设计的发展趋势和前沿技术4

第2章 机械系统设计方法6

2.1 创新设计方法6

2.2 可靠性设计方法8

2.3 有限元设计方法13

2.4 优化设计方法20

第3章 机械系统的方案设计与总体设计25

3.1 设计任务的形成与确定25

3.2 机械系统的功能分析及指标分解27

3.3 机械系统的方案设计29

3.4 机械系统方案的评价30

3.5 机械系统总体设计思想33

3.6 机械系统总体布置及主要技术参数的确定34

3.7 机械系统总体设计实例37

第4章 传动系统设计45

4.1 传动系统概述45

4.2 传动系统设计与分析46

4.3 有级变速传动系统的运动设计48

4.4 分级变速的特殊设计54

4.5 无级变速传动系统的运动设计57

4.6 传动系统设计实例62

第5章 执行系统设计68

5.1 执行系统概述68

5.2 常用的典型执行机构及其主要性能特点69

5.3 执行系统的设计73

5.4 执行机构的创新设计75

5.5 执行机构设计实例88

第6章 操纵系统设计91

6.1 操纵系统概述91

6.2 单独和集中操纵机构92

6.3 离合、制动系的操纵机构94

6.4 操纵系统中的安全保护装置100

6.5 机械系统设计中的人机工程学及造型设计106

6.6 操纵系统设计实例112

第7章 控制系统设计121

7.1 控制系统概述121

7.2 常用控制方式的原理及特性122

7.3 控制电机和位置检测装置127

7.4 控制系统设计136

7.5 几种典型控制系统举例138

7.6 控制系统设计实例144

第8章 机械系统实用设计技术156

8.1 机械结构系统的刚度156

8.2 机械系统噪声控制156

8.3 隔振装置158

8.4 润滑、密封及冷却系统设计164

8.5 安全设计166

8.6 绿色设计167

8.7 设计实例168

第9章 机械系统综合设计实践174

9.1 机械系统综合设计概述174

9.2 齿轮减速器的设计175

9.3 小型标牌雕刻机的设计181

9.4 机械系统仿真设计实例189

参考文献196