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第一章　绪论1

第一节　激光、激光雷达和激光成像雷达1

第二节　激光成像技术简介2

一、成像探测器2

二、发射机3

三、扫描系统3

第三节　激光成像雷达的发展4

一、CO2激光成像雷达4

二、固体激光成像雷达4

三、二极管激光成像雷达5

第四节　激光成像集成系统5

第二章　激光及激光雷达系统8

第一节　激光8

一、辐射与原子8

二、光的受激辐射放大9

三、激光的产生9

第二节　激光信号的大气衰减10

一、大气衰减效应10

二、大气折射效应12

第三节　激光器13

一、气体激光器13

二、固体激光器14

三、半导体二极管激光器14

第四节　激光雷达系统16

一、激光雷达系统16

二、光束整形与扫描17

三、信号接收的探测技术18

四、接收孔直径19

第五节　激光雷达方程20

第三章　机载激光雷达数据获取基本原理22

第一节　激光测距23

一、脉冲和连续波23

二、测距精度和信噪比26

第二节　机载测距激光器28

一、波长与目标反射率28

二、发射功率与接收功率30

第三节　激光扫描和定位定向系统32

第四节　激光雷达数据获取的有关参数36

第四章　机载激光雷达数据的处理41

第一节 引言41

第二节　数字地面模型的生成44

一、地面点三维坐标计算44

二、滤波45

三、数据内插和DEM的形成45

第三节　建筑物信息的提取48

一、数据分割48

二、利用不变矩提取房屋模型参数49

三、基于三角网的房屋模型重建方法51

第四节　地物目标分类54

第五节　城市变化检测57

第五章　数据精度和误差分析及与摄影测量方法的对比61

第一节　数据精度61

一、测距精度61

二、定位精度63

三、姿态精度63

四、时间偏差63

第二节　误差源及对定位的影响63

一、误差影响估计64

二、实际误差分析65

第三节　误差整体分析69

第四节　机载激光雷达与摄影测量的对比72

一、传感器方面的对比72

二、平台及定位定向系统方面的对比73

三、飞行计划方面的对比73

四、地物反射及成像方面的对比74

五、自动化程度方面的对比75

六、技术的成熟性及系统的有效性的对比76

七、数字表面模型DSM及数字地形模型DTM的生成76

第六章　机载激光遥感集成系统81

第一节　机载激光遥感集成系统的信息获取技术81

一、系统结构和数据处理流程81

二、激光测距和多光谱扫描成像组合传感器82

三、差分GPS装置84

四、姿态测量装置86

五、数据记录与实时监视87

第二节　激光测距采样模式及定位模型89

第三节　机载激光遥感集成系统的数据处理95

一、GPS数据处理95

二、激光测距点的坐标计算97

三、数字高程模型（DEM）和地学编码影像的生成100

四、航带数据镶嵌103

五、定位误差分析104

第四节　建筑物信息提取111

参考文献120