自适应控制器设计及应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

自适应控制器设计及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

第1章 自适应控制方法和自适应控制器1

1.1 自适应控制方法1

1.2 自适应控制器设计要素2

1.2.1 前馈自适应控制器2

1.2.2 反馈自适应控制器3

1.2.3 二元自适应控制器4

1.2.4 非二元自适应控制器4

第2章 离散模型辨识自适应控制器7

2.1 动态过程和随机信号的在线辨识7

2.1.1 过程及信号模型7

2.1.2 参数估计9

2.1.3 递推参数估计器的统一描述15

2.1.4 时变过程的参数估计20

2.1.5 闭环在线辨识21

2.1.6 各种参数估计方法的比较27

2.2 控制器设计27

2.2.1 一般线性控制器28

2.2.2 补偿控制器30

2.2.3 比例积分微分控制器33

2.2.4 无差拍控制器34

2.2.5 预测控制器35

2.2.6 最小方差控制器37

2.2.7 广义预测控制器40

2.2.8 带观测器的状态控制器43

2.3 参数自适应控制器设计44

2.3.1 参数自适应控制器设计的基本方法45

2.3.2 参数估计器和控制器的适当组合47

2.3.3 随机参数自适应控制器48

2.3.4 确定参数自适应控制器51

2.3.5 参数自适应控制器的启动和设计参数的选择55

2.3.6 自适应控制器的监测和协调57

2.3.7 参数自适应前馈控制器63

第3章 连续模型辨识自适应控制器66

3.1 连续时间模型的在线辨识方法66

3.1.1 过程模型66

3.1.2 状态变量滤波68

3.2 控制器的数字化设计72

3.3 基于连续模型的参数自适应控制器75

3.3.1 连续时间模型的闭环可辨识性75

3.3.2 验前知识的应用78

3.3.3 辨识和控制的异步组合79

3.3.4 控制器设计81

第4章 模型参考自适应控制器设计83

4.1 局部参数最优化设计方法83

4.1.1 连续时间模型参考控制83

4.1.2 参数自适应84

4.2 全局稳定的设计方法86

4.2.1 连续时间MRAS86

4.2.2 离散时间MRAS89

第5章 关于自适应控制的收敛性和鲁棒性93

5.1 递推估计器的收敛性93

5.1.1 统一的递推估计算法93

5.1.2 确定性情况下的收敛性94

5.1.3 随机噪声情况下的收敛性95

5.1.4 Martingale理论随机噪声的收敛性98

5.2.1 稳定性100

5.2 参数自适应控制的稳定性和收敛性100

5.2.2 收敛性101

5.3 参数自适应控制的鲁棒性103

5.3.1 DB控制器的鲁棒性103

5.3.2 MV控制器的鲁棒性104

5.3.3 状态空间控制器的鲁棒性105

5.4 数字化过程的稳定性106

5.4.1 离散状态控制器的稳定性106

5.4.2 离散状态控制器的最优鲁棒性108

5.4.3 离散状态观测器的稳定性和最优鲁棒性110

5.4.4 LS参数估计器的稳定性和最优边界111

第6章 多变量过程的自适应控制器113

6.1 多变量过程模型113

6.1.1 确定性过程模型113

6.1.2 随机过程模型和其稳态值122

6.1.3 多变量过程模型的参数估计124

6.2 多变量自适应控制器124

6.2.1 多变量状态控制器125

6.2.2 矩阵多项式控制器128

6.2.3 含滞后过程的多变量控制器130

6.2.4 稳态值计算及稳态误差130

6.3 多变量参数自适应控制器的组合131

6.3.1 多变量参数自适应控制器的控制性能131

6.3.2 双筒蒸发器的多变量参数自适应控制器仿真134

第7章 非线性过程的自适应控制器138

7.1 非线性过程模型138

7.1.1 非线性过程泛函理论分析138

7.1.2 非线性参数过程模型140

7.1.3 非线性过程的参数估计150

7.2 非线性控制器设计153

7.2.1 基于简化Hammerstein模型的非线性控制器153

7.2.2 基于参数Volterra模型的控制器155

7.2.3 基于NDE模型的控制器165

第8章 非参数和无模型系统的自适应控制器168

8.1 非参数模型自适应控制器168

8.1.1 线性系统的非参数模型168

8.1.2 非线性系统的非参数模型169

8.1.3 非参数模型自适应控制器设计172

8.2 无模型系统的辨识及控制器设计176

8.2.1 无模型控制器问题176

8.2.2 无模型控制器设计176

8.2.4 控制器设计的合理性180

8.2.3 多步滞后的控制器180

8.2.5 多输入／多输出系统的无模型控制183

第9章 自适应控制器在控制过程中的应用186

9.1 控制器在过程中的自校正作用186

9.1.1 用PC计算机进行自适应控制186

9.1.2 自适应温度控制186

9.1.3 自适应流速控制188

9.1.4 自校正燃烧控制190

9.2 线性控制器的自适应192

9.3 非线性控制器的自适应194

9.3.1 pH值控制194

9.3.2 液位控制197

9.4 实现非线性自适应补偿作用的实例198

参考文献203