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1 清华大学自动化系攻读工学学士学位本科生培养方案5

2 清华大学自动化系本科生指导性教学计划11

3 清华大学自动化系本科生课程教学大纲17

学科基础课程17

3.1 运筹学（1）17

3.2 运筹学（1）21

3.3 模拟电子技术基础25

3.4 模拟电子技术基础32

3.5 模拟电子技术基础38

3.6 模拟电子技术基础43

3.7 数字电子技术基础48

3.8 数字电子技术基础53

3.9 数字电子技术基础B58

3.10 数字电子技术基础C63

3.11 计算机语言与程序设计66

3.12 计算机语言与程序设计73

3.13 计算机原理与应用80

3.14 数据结构84

3.15 自动控制理论（1）90

3.16 信号与系统分析95

3.17 信号与系统分析（英）99

3.18 数值分析与算法104

专业核心课程111

3.19 电力电子技术基础111

3.20 过程控制115

3.21 检测原理124

3.22 电力拖动与运动控制130

专业限选课程137

3.23 计算机仿真137

3.24 计算机网络及应用143

3.25 应用随机过程149

3.26 线性系统控制工程153

3.27 人工智能导论157

3.28 系统工程导论162

3.29 系统辨识基础167

3.30 计算机控制系统171

3.31 数字图像处理176

3.32 CIM系统导论180

3.33 自动控制理论（2）185

3.34 模式识别基础190

专业任选课程197

3.35 UNIX系统基础197

3.36 数字视频基础与应用200

3.37 生产系统计划与控制203

3.38 机器人智能控制208

3.39 电力电子电路的微机控制212

3.40 多媒体技术及应用216

3.41 控制专题221

3.42 非线性控制理论225

3.43 智能优化算法及其应用228

3.44 数据库系统原理233

3.45 现场总线技术及其应用237

3.46 嵌入式系统设计与应用241

3.47 现代检测技术基础244

3.48 智能仪表设计248

3.49 企业与信息系统建模分析251

3.50 网络安全研讨255

3.51 调度原理与算法258

3.52 生物信息学概论262

3.53 控制工程专题研究课266

3.54 企业信息化系统与工程导论269

公共任选课程277

3.55 电子电路分析与设计（EDA软件应用）277

3.56 智能交通系统280

3.57 漫话滤波284

3.58 企业信息化概论286

3.59 视觉信息获取与显示290

3.60 化工过程控制293

3.61 Protel电路板设计298

实践与实验课程303

3.62 交叉项目综合训练A303

3.63 交叉项目综合训练A307

3.64 交叉项目综合训练A310

3.65 现代电子系统设计313

3.66 电子技术实验317

3.67 电子电路实验321

3.68 电子技术课程设计325

3.69 数字电子技术实验329

3.70 C＋＋程序设计与训练332

3.71 电子技术课程设计341

3.72 计算机原理实验344

3.73 专业实践348

3.74 机器人控制综合实验351

3.75 检测技术系列实验（1）354

3.76 检测技术系列实验（2）354

3.77 过程控制专题实验（1）363

3.78 过程控制专题实验（2）367

3.79 运动控制专题实验（1）371

3.80 运动控制专题实验（2）371

3.81 控制理论专题实验（1）376

3.82 控制理论专题实验（2）376

3.83 自动化综合实践（1）382

3.84 自动化综合实践（2）382

后记384