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第一篇 电气自动控制系统3

第一章 电气自动控制的基本概念和相关知识3

第一节 自动控制系统的原理和分类3

一、自动控制系统的原理3

二、闭环与开环控制系统的比较4

三、自动控制系统的分类5

第二节 PID控制功能5

一、比例（P）控制5

二、积分（I）控制6

三、微分（D）控制6

第三节 自动控制系统的基本组成7

一、自动控制系统的基本组成7

二、这些特定功能的元件的具体定义7

第二章 电气自动化项目解决方案的设计与调试9

第一节 设计一个自动化项目的基本步骤9

第二节 电气自动化项目的设计9

一、定量和定性分析和估算自动化项目的控制系统或被控对象9

二、划分电气控制系统各个单元的工作原理10

三、按照电气控制系统的各个单元进行设计10

第三节 电气自动控制系统调试10

一、系统调试前的准备要点10

二、调速步骤10

三、PLC电气安装检查表11

第二篇 可编程控制器（PLC）15

第三章 PLC的结构原理和系统设计的方法15

第一节 PLC结构和功能介绍15

一、PLC的工作原理和存储器应用15

二、PLC的分类及特点16

第二节 PLC控制系统的设计方法17

第四章 施耐德Quantum可编程控制器（PLC）19

第一节 施耐德Quantum PLC的硬件系统19

一、施耐德PLC产品的介绍19

二、施耐德PLC的硬件端口定义20

三、施耐德PLC的选型与模块特点20

第二节 施耐德软硬件在项目中的实战应用42

一、施耐德PLC硬件安装及维护42

二、Quantum双机热备系统49

三、PLC编程软件Unity Pro的安装59

四、认识Unity Pro，创建新项目62

第三节 编程软件Unity Pro的编程基础72

一、Unity Pro的程序结构72

二、Unity Pro支持的编程语言74

三、Unity Pro的编程方法85

四、Unity Pro编程软件的类型库管理器108

五、Unity Pro编程软件的数据类型111

六、调试113

七、安全管理119

八、通信120

九、实用的编程技巧123

第三篇 触摸屏131

第五章 触摸屏（HMI）的功能和软硬件组成131

第一节 触摸屏原理、分类和选型131

一、触摸屏的原理131

二、触摸屏的分类131

三、触摸屏的基本功能及选型指标132

第二节 触摸屏的开发软件和界面的设计过程133

一、触摸屏应用界面的设计步骤133

二、界面设计的方法134

第三节 触摸屏开发软件的通用知识135

一、项目窗口135

二、画面135

三、变量136

四、控制单元的组态137

第六章 施耐德Vijeo-Designer软件的应用139

第一节 施耐德Vijeo-Designer的软件介绍139

一、软件功能139

二、图形画面140

第二节 施耐德Vijeo-Designer在工程项目中的实战应用140

一、创建新项目141

二、Vijeo-Designer软件的应用144

三、Vijeo-Designer的使用技巧152

四、通信155

五、报警的应用157

六、多媒体167

七、Vijeo-Designer项目测试与下载168

第四篇 电动机与变频器173

第七章 电动机原理与调速方法173

第一节 电动机的原理及分类173

一、电动机的原理173

二、电动机的分类173

第二节 交流电动机的结构和调速方法174

一、交流异步电动机174

二、交流同步电动机180

三、交流异步电动机与交流同步电动机的差别181

第三节 变频电动机类型的选择182

第八章 变频器的原理及应用184

第一节 变频器的原理和控制方式184

一、变频器的原理184

二、变频器的控制方式189

三、变频器的节能原理201

四、变频器的选择要点206

第二节 施耐德ATV32系列变频器的原理和应用207

一、ATV32系列变频器产品介绍207

二、ATV32系列变频器的安装、接线和上电208

三、ATV32系列变频器的面板操作以及菜单结构212

四、ATV32系列变频器的调试213

五、典型设置219

第五篇 网络通信与工程应用案例239

第九章 通信和网络组态239

一、Modbus通信和网络组态239

二、以太网的通信和网络组态249

三、Profibus-DP通信和组态261

第十章 工程应用的典型案例271

第一节 ATV32变频器与触摸屏的Modbus串行通信271

一、软硬件配置和通信电缆的接线271

二、参数设置272

第二节 SoMove Lite在传送带项目上的应用275

一、功能实现275

二、软件配置和应用要求分析275

三、SoMove Lite的程序实现276

第三节 变频器与PLC的CANopen通信279

一、ATV32变频器的CANopen应用279

二、M238 PLC在SoMachine软件平台中的编程步骤282

三、程序编写的详细说明284

第四节 变频器的起动和速度控制及工程量的处理286

一、远程控制变频器的起动和调速的方法286

二、本地控制变频器的起动和调速的方法293

第五节 Quantum PLC在海水淡化项目中的应用296

一、RIO远程扩展方式297

二、模拟量输入、输出模块的编程298

三、在程序中创建DFB功能块301

四、在程序中使用定时器事件304

附录307

附录A 国际通用标准信号307

一、变送器307

二、标准信号变送器和PLC/DCS连接的应用方法307

三、国际通用标准电流信号与电压信号的转换309

四、远距离传输模拟信号309

附录B 编码器310

一、编码器原理、分类与输出形式310

二、编码器应用311

三、位置传感器313

附录C 热电偶315

一、热电偶的测温原理与分类315

二、热电偶的应用316

附录D 压力变送器318

一、压力变送器的分类与测量原理318

二、压力变送器的应用318

附录E 差压开关321

一、差压开关的测量原理321

二、差压开关的应用321

附录F 液位测量装置323

一、液位测量装置的测量原理与分类323

二、液位测量装置的应用324

附录G 制动电阻326

附录H 电气回路的主要元件的作用和选配329

一、断路器329

二、接触器330

三、热继电器330

四、中间继电器331

五、熔断器333

参考文献334