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绪论1

一、常用PLC型号及外形1

二、PLC的功能简介2

三、PLC在工业上的部分应用3

项目一 初识PLC控制系统5

任务一 彩灯控制5

任务目标5

任务分析5

背景知识6

一、认识西门子PLC系统组成6

二、S7-200系列PLC编程软件使用11

任务实施16

知识链接18

思考与练习20

做一做20

任务二 抢答器的控制21

任务目标21

任务分析21

背景知识22

一、PLC的I/O端口22

二、PLC的工作原理25

任务实施26

知识链接27

思考与练习28

做一做28

任务三 自动门的控制29

任务目标29

任务分析29

背景知识30

一、PLC的编程语言30

二、S7-200的基本位操作指令32

任务实施36

知识链接38

思考与练习40

做一做41

任务四 电动机的正/反转控制42

任务目标42

任务分析43

背景知识44

一、S7 - 200 PLC的寻址方式及内部数据存储区44

二、S7-200系列PLC数据存储区及元件功能47

任务实施50

知识链接52

思考与练习58

做一做59

项目二 定时器在交通灯控制系统中的应用60

任务一 简易交通灯控制60

任务目标60

任务分析60

背景知识61

一、定时器61

二、比较指令65

任务实施65

知识链接67

思考与练习67

做一做68

任务二 主辅路时间区分交通灯控制69

任务目标69

任务分析69

背景知识70

一、数据传送指令70

二、递增和递减指令72

任务实施73

知识链接75

思考与练习75

做一做76

任务三 带倒计时功能的交通灯控制76

任务目标76

任务分析76

背景知识77

一、七段LED数码管77

二、七段数字显示译码指令SEG79

任务实施80

知识链接81

思考与练习82

做一做82

任务四 带人行横道强制控制的交通灯控制84

任务目标84

任务分析84

背景知识85

一、解码和编码指令85

二、转换指令87

任务实施88

知识链接92

思考与练习94

做一做94

项目三 计数器在控制系统中的应用96

任务一 包装生产线系统控制96

任务目标96

任务分析96

背景知识97

一、计数器97

二、光电开关99

任务实施101

知识链接102

思考与练习103

做一做104

任务二 停车场车辆自动控制105

任务目标105

任务分析106

背景知识106

一、高速计数器106

二、拨码开关112

三、编码器113

任务实施115

知识链接118

思考与练习122

做一做122

任务三 全自动洗衣机123

任务目标123

任务分析123

背景知识124

一、逻辑运算指令124

二、实时时钟指令127

任务实施128

知识链接131

思考与练习135

做一做135

任务四 自动售货机控制系统137

任务目标137

任务分析137

背景知识138

一、表指令138

二、高速脉冲输出功能指令141

任务实施146

知识链接150

思考与练习152

做一做152

项目四 顺序控制继电器（SCR）指令154

任务一 自动装车上料控制系统154

任务目标154

任务分析154

背景知识155

一、顺序控制系统与顺序控制设计法155

二、顺序控制流程图的组成155

任务实施157

知识链接159

思考与练习160

做一做160

任务二 舞台灯光控制系统161

任务目标161

任务分析161

背景知识161

一、顺序功能图161

二、顺序控制继电器指令162

任务实施162

知识链接164

思考与练习165

做一做165

任务三 交通灯PLC控制系统的设计166

任务目标166

任务分析166

背景知识166

一、并行序列结构顺序功能图166

二、并行序列结构顺序功能图示例167

任务实施169

知识链接170

思考与练习171

做一做171

任务四 机械臂分拣装置控制系统设计172

任务目标172

任务分析172

背景知识173

一、选择序列结构顺序功能图173

二、选择序列结构顺序功能图示例174

任务实施174

知识链接175

思考与练习179

做一做179

项目五PLC控制系统应用181

任务一 电动机的启保停控制181

任务目标181

任务分析181

背景知识182

一、局部变量表182

二、子程序的编写与调用183

任务实施185

知识链接186

思考与练习187

做一做187

任务二 彩灯循环控制189

任务目标189

任务分析189

背景知识189

一、移位指令189

二、循环指令192

任务实施192

知识链接194

思考与练习194

做一做194

任务三 多台电动机启动控制195

任务目标195

任务分析195

背景知识195

一、跳转及标号指令195

二、结束、停止和看门狗复位指令196

任务实施197

知识链接199

思考与练习200

做一做200

任务四 计算器功能的实现200

任务目标200

任务分析200

背景知识201

一、算术运算指令与数学函数变换指令201

二、中断指令205

任务实施207

知识链接209

思考与练习210

做一做211

附录212

参考文献220