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第1章 绪论1

1.1 旋翼飞行器与固定翼飞行器1

1.2 方法论2

第2章 基础分析方法4

2.1 线性单自由度系统的振动4

2.2 傅里叶方法11

2.3 线性两自由度系统的振动15

2.4 拉普拉斯变换26

2.5 结构阻尼28

2.6 矩阵32

2.7 矢量运算40

2.8 科里奥利定理46

习题47

参考文献50

第3章 旋转梁理论51

3.1 弯曲基本方程51

3.2 均匀参考桨叶60

3.3 数值方法64

3.4 近似方法74

3.5 两片桨叶的旋翼79

3.6 桨叶扭转动力学81

3.7 耦合效应87

习题95

参考文献98

第4章 陀螺力学100

4.1 固体的旋转运动100

4.2 简化的陀螺运动方程103

4.3 进动性和章动性106

4.4 旋翼桨叶的陀螺特性109

习题114

参考文献117

第5章 传动系统动力学119

5.1 轴的临界转速119

5.2 轴系的扭转固有频率130

5.3 特殊装置145

习题150

参考文献150

第6章 机体振动152

6.1 动载荷152

6.2 旋翼桨毂的谐波载荷173

6.3 机体的其他振源176

6.4 旋翼-机体的耦合作用178

习题188

参考文献189

第7章 振动控制方法190

7.1 结构修改的基本方法190

7.2 桨叶的动力学修改193

7.3 机体的动力学修改195

7.4 振动抑制装置199

习题215

参考文献217

第8章 振动试验219

8.1 基本的振动试验219

8.2 其他的试验232

参考文献235

第9章 稳定性分析方法：线性系统237

9.1 基本概念237

9.2 线性系统基本分析工具：常系数238

9.3 多自由度线性系统：常系数246

9.4 多自由度线性系统：周期系数（Floquet理论）251

9.5 多自由度系统的奈奎斯特判据260

习题264

参考文献265

第10章 旋翼的机械和气动机械不稳定性268

10.1 非对称旋翼的不稳定性268

10.2 准定常空气动力学275

10.3 旋翼摆动282

10.4 桨叶的变距-挥舞-摆振不稳定性291

10.5 转子动力学不稳定性308

习题312

参考文献313

第11章 旋翼-支持系统的机械和气动机械不稳定性315

11.1 多桨叶坐标和旋翼整体振型315

11.2 旋翼-发动机短舱的回转颤振317

11.3 地面共振不稳定性330

11.4 空中共振348

11.5 气团动力学355

习题363

参考文献364

第12章 非定常空气动力学与旋翼颤振367

12.1 引言和分类367

12.2 二维频域理论370

12.3 二维任意运动理论386

12.4 弯曲-扭转耦合颤振400

12.5 三维空气动力学理论410

12.6 动态失速和失速颤振419

习题431

参考文献433

第13章 非线性系统分析436

13.1 引言436

13.2 简单线性化437

13.3 瞬态解的数值积分法441

13.4 显式非线性系统的拟线性化451

13.5 估算稳定性的数值方法453

13.6 未来的方向457

习题458

参考文献459

第14章 旋翼气弹稳定性的模型试验461

14.1 引言461

14.2 相似律461

14.3 模型构建要考虑的因素465

14.4 试验设备与试验过程467

14.5 非气动弹性试验中考虑的气弹因素475

习题476

参考文献477

第15章 旋翼飞行器的弹性元件478

15.1 引言478

15.2 弹性元件的应用实例478

15.3 橡胶弹性材料的基本特性479

15.4 摆振（黏弹）阻尼器482

15.5 橡胶弹性元件的其他应用486

参考文献487

第16章 桨叶剖面特性489

16.1 引言489

16.2 广义的桨叶弹性性能489

16.3 闭室结构的薄壁梁492

16.4 多闭室梁501

16.5 剖面特性510

16.6 复合材料的湿热效应512

16.7 等剖面柱状梁514

参考文献515

第17章 交叉学科的问题517

17.1 旋翼／传动系统与发动机／燃油控制系统的耦合517

17.2 气弹优化技术531

参考文献535

第18章 总结与思考538

18.1 历史上的关键里程碑538

18.2 可预见的未来540

参考文献541

附录A 旋翼飞行器相关术语表543

附录B 桨叶频率估算图表550

附录C 广义的频域子结构综合技术562

附录D 地面共振和空中共振的基本运动方程569

附录E 复合材料基础588